Omka wrote:Вопрос как реализовать задержку в фильтре ?
Никак не реализовать, в CAN нет такого понятия, задержка.
или возможно ли что бы данные модифицировались но только если совпадает два условия и не одно (данные для условий находятся на разных ID)
Можно, Пример фильтра: 7 Регистры, описан в документации.

